uArm Metal 快速入门指南

2016.06

目录

  1. 安全须知
  2. 配件清单
  3. 安装说明
  4. 操作说明
    4.1 准备就绪
    4.2 安装软件
    4.3 uClient操作说明
  5. 社区支持

安全须知

  • 手动操作uArm时，请不要将手放入黄色区域内。

  • 操作uArm前，请清理uArm周围环境，给uArm留出足够的活动空间（活动范围入下图），以免uArm在活动过程中毁坏物品或撞到操作者/旁观者。

配件清单

开箱时请检查您是否已拿到以下必需配件：


1. uArm Metal机身
2. 电源 x1
3. 电源线 x1
4. 气泵 x1 （附2颗安装螺丝）
5. USB线 x1
6. 脚部支撑 x 4 (附8颗安装螺丝)
7. 螺丝刀 x1

安装说明

第 1 步 安装脚部支撑
请自下而上安装螺丝


第 2 步 安装气泵
2.1 - 用2颗螺丝将气泵安装在底座上


2.2 - 如图，将气管和黑色线缆接到气泵上

操作说明

准备工作

  1. 接通电源
    红灯亮起即已接通电源


  2. 用USB将uArm连接到电脑

安装软件

不同操作系统上的软件安装方式不同，请直接阅读与您相关的部分。

  1. Windows
  2. MacOS
  3. Linux

Windows

第 1 步 - 下载

请在下载中心下载以下软件

  • 驱动 - 这是uArm软件在Windows系统上运转的前提
  • uClient客户端 - 您将使用此软件控制uArm的运动
  • 固件 - 确保uArm能正确理解您在uClient发出的指令
第 2 步 - 安装驱动



2.1 - 解压，运行_driver.exe_


2.2 - 根据指引安装驱动.

第 3 步 – 安装及更新固件


3.1 – 解压，运行firmware_helper_exe


3.2 – 检查固件，确保已是最新版本
（固件会不定时更新，最新版本号以您看到的弹窗实际所示为准） - 窗口将自动显示：1) uArm 端口号；2）现有固件版本，以及最新固件版本 - 如果您的固件不是最新版本，输入“Y”开始更新 - 以上步骤完成后，点击回车键退出


第 4 步 – 安装JRE (仅在第一次安装uClient时需要)


4.1 – 运行uClient.exe

4.2 – 下载JRE

- 如果您是第一次安装uClient，且电脑没有JRE，会有弹出窗口提示您安装 - 点击OK，自动跳转至JRE下载页面，下载JRE并运行 - 安装完成后，运行uClient时将不会再出现该弹窗



MacOS

第 1 步 - 打开 terminal.app


Search terminal.app via Spotlight Search

第 2 步 - 输入命令，开始安装

2.1 将以下命令复制黏贴到terminal，启动安装进程:

bash -c "$(curl -fsSL http://download.ufactory.cc/tools/macosx/install.sh)"





Step 2.2 安装完成后，您会看到以下页面:

Step 2.3 安装完成后，您可随时使用以下命令: - uarm-firmware - 检查、更新uArm固件 - uarm-listport - 列出所有已连接的uArm

第 3 步 - 下载uClient客户端

请在下载中心下载uClient

请先暂时更改您Macbook上的安全设置 (否则将无法运行uClient)


双击运行 uarm_client.exe，玩得开心！


Linux

第 1 步 － 安装pip & avrdude

在安装uArm软件环境前，您需要先用Linux的软件包管理工具（如apt, yum等等）安装: - pip - avrdude

举例: sudo apt-get install python-pip python-dev build-essential avrdude

第 2 步 － 安装uArm软件环境

输入以下命令，开始安装

pip install pyuarm

安装完成后，您可随时使用以下命令 - uarm-firmware - 检查、更新uArm固件 - uarm-listport - 列出所有已连接uArm


uClient操作说明

第 1 步 – 选择uArm端口号，单击Connect


- 若uClient没有检测到您的uArm端口，请点击Rescan - 蓝灯闪烁即说明uArm已接通uClient，无需重复点击Connect

第 2 步 – 用uClient控制uArm

1 － 控制uArm在 X, Y, Z轴上的运动
2 － 控制机械臂末端（吸头/夹具/笔夹）运动

  • 移动黄色线可旋转吸头（范围：0° －180°）。夹具和笔夹不可旋转。
  • 点击 Catch/Release ：1）吸头－吸住/松开；2）夹具：夹紧/松开。笔夹为机械夹具，无需软 件控制。

3 － 通过第三方体感控制器－Leap Motion控制 (除鼠标控制外的另一种控制方式)

如果您有Leap Motion控制器，您可用体感控制 uArm。


使用 Leap Motion 控制 uArm 前请确保：

① Leap Motion控制器已连接到电脑，且您已在uClient勾选对应方框。

② 将Leap Motion控制器按图示位置摆放（您须面向绿灯）。


③ 您已下载Leap Motion电脑端APP。（关于Leap Motion的更多信息请参考LM官网）

当 uClient 界面如下图所示，您就可以开始用体感控制 uArm 了！

您可拖动Minimum Z数值条改变uArm在 Leap Motion控制中的Z轴最低点


4 － 您可随时将uArm重置到初始位置。

社区支持

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